CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人

一、產品概述

近年來，我國鐵路隧道（dào）事業快速發展，目前已（yǐ）經成為世界隧道大國。截至2019年底，我國（guó）投入運（yùn）營的鐵路隧道16084 座（zuò），總長18041 km，其中春水堂官方网站（gāo）速鐵路隧道3442 座，總（zǒng）長5515 km，鐵路隧道從數量到總長（zhǎng）都在飛速增（zēng）長。近年來隨著我（wǒ）國（guó）道路基礎設施不斷加大以及“一帶（dài）一路”政（zhèng）策的實（shí）施，道路交通建設逐步從東部轉向中西部，以及向海外擴（kuò）展，複雜及陌生的（de）地質（zhì）條件已成為隧道建設的常態，修（xiū）建難（nán）度隨之加大，因此目前隧道襯（chèn）砌台車已成為（wéi）隧道施工中一種必不可少的標準裝備。
 
鐵路（lù）隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重（chóng）要（yào）結構，二次襯砌質量一旦（dàn）出現問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對後期運營安全埋下隱患。由於隧道襯砌台（tái）車在每個工（gōng）作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次（cì）塗抹脫模（mó）劑之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下（xià）一段隧道的澆築。

現有的方法是人工作（zuò）業，人爬（pá）到頂部狹窄的縫隙處手持打（dǎ）磨工具對模具表（biǎo）麵進行打（dǎ）磨拋（pāo）光，具有粉塵大，有跌落風險，操作困難等缺點。為（wéi）此（cǐ），德春水堂官方网站潔組織技術力量利用現有除鏽機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板（bǎn）清理機器人。該模板清（qīng）理機器人利用磁力吸附原理（lǐ），將機器（qì）人吸附於模板上，整個作業（yè）過程操作者站在一側即可輕鬆完成（chéng）。

二、係統構成

1、CR4-STP380隧道襯砌台車專（zhuān）用模板清理機器人

機器人采用四輪驅動，負載能力（lì）強，可在在垂直麵及（jí）天花板麵任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

2、除塵淨化係（xì）統

采用真空吸附原理，除塵效率春水堂官方网站，對微細粉塵效率可達99%以上（shàng）；適應性強、使用（yòng）靈活、工作（zuò）穩定；回（huí）收的粉塵和殘渣經過一級過濾和二級過濾後裝袋。

3、安全係（xì）統

機器人作（zuò）業發生意外脫落或結束工作離場（chǎng）時，安全吊索機（jī）構自動保護機器人不會發生墜落受損。

三、產（chǎn）品優勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車專用模板（bǎn）清理機器人相比手工清理作業（yè）效率提（tí）春水堂官方网站了好幾倍；
1、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅底盤驅動方式，負載和（hé）爬春水堂官方网站能力強，移動速度快（kuài），反應靈活；
3、對微細（xì）粉塵效率可達99%以上；
4、對空氣無（wú）汙染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求。

四、技術參數