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一、設備概述
儲罐是一（yī）種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成（chéng）型後、閉水（shuǐ）/充水試驗（yàn）後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料（liào）或防腐噴塗，因此需（xū）要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過（guò）人工使用電動刮削機（jī）或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐（guàn）內壁的鏽蝕（shí）層，缺點是施工過程中需要搭建腳（jiǎo）手架，造成施工周期延長；人工春水堂官方网站空（kōng）作業具有一定的安全隱患；勞動強度大（dà）且需要投（tóu）入大量的人（rén）工；打磨（mó）效（xiào）果易受人工作業影響，質（zhì）量參（cān）差（chà）不齊；粉塵汙染嚴重（chóng），廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針（zhēn）對於（yú）新建罐內部的打磨除鏽施工，德春水堂官方网站潔自主研發並投入使用（yòng）了（le）一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙（yáo）控器控製爬壁（bì）機器人完成春水堂官方网站空作業，無需搭載腳手架，並避免人工春水堂官方网站空墜落的安全隱（yǐn）患。
德（dé）春水堂官方网站潔CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機（jī）器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全過（guò）程（chéng）環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重（chóng）量，能夠牢牢吸附在物體（tǐ）表麵，實現靈活的前進、後退、轉彎（wān）等動（dòng）作，並具（jù）有一定的曲麵越障能力，可靈活應對（duì）儲罐壁麵的焊縫（féng）等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際（jì）情況，配置（zhì）相應的打磨除（chú）鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置（zhì）
采（cǎi）用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔（jié）過濾器係統（tǒng），將產生（shēng）的廢料和粉塵進行（háng）回收，實現打磨過（guò）程（chéng）無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上（shàng）搭（dā）載（zǎi）打磨工具，對邊（biān）角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施（shī）工時（shí）春水堂官方网站空墜（zhuì）落事件的發生，保障機器人施工安全。
三（sān）、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下（xià），根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安（ān）全方麵
無需搭建腳手架，避免人員（yuán）春水堂官方网站空作業跌落（luò）風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施工過程（chéng）可采用工業吸（xī）塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以（yǐ）達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是一（yī）種用於存儲液體或氣體的容器，常用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中，在儲罐焊接成（chéng）型後、閉水（shuǐ）/充水試驗（yàn）後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴重影響後期投料（liào）或防腐噴塗，因此需（xū）要進行除鏽。
以往對於儲罐的除鏽，大多是通過（guò）人工使用電動刮削機（jī）或磨削機對儲罐內壁進行刮削和研磨，以去除儲罐（guàn）內壁的鏽蝕（shí）層，缺點是施工過程中需要搭建腳（jiǎo）手架，造成施工周期延長；人工春水堂官方网站空（kōng）作業具有一定的安全隱患；勞動強度大（dà）且需要投（tóu）入大量的人（rén）工；打磨（mó）效（xiào）果易受人工作業影響，質（zhì）量參（cān）差（chà）不齊；粉塵汙染嚴重（chóng），廢料及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針（zhēn）對於（yú）新建罐內部的打磨除鏽施工，德春水堂官方网站潔自主研發並投入使用（yòng）了（le）一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙（yáo）控器控製爬壁（bì）機器人完成春水堂官方网站空作業，無需搭載腳手架，並避免人工春水堂官方网站空墜落的安全隱（yǐn）患。
德（dé）春水堂官方网站潔CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機（jī）器人集於一體，以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除鏽過程中真空吸除塵裝置可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走，在大功率工業吸塵器中分離後處理（lǐ），全過（guò）程（chéng）環保無粉塵。
二、設備組成
1、爬壁機器人
爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重（chóng）量，能夠牢牢吸附在物體（tǐ）表麵，實現靈活的前進、後退、轉彎（wān）等動（dòng）作，並具（jù）有一定的曲麵越障能力，可靈活應對（duì）儲罐壁麵的焊縫（féng）等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐內部實際（jì）情況，配置（zhì）相應的打磨除（chú）鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集塵裝置（zhì）
采（cǎi）用真空吸塵技術，大空氣流量，並自帶清潔（jié）過濾器係統（tǒng），將產生（shēng）的廢料和粉塵進行（háng）回收，實現打磨過（guò）程（chéng）無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載（zǎi）擺動機械臂，機械臂上（shàng）搭（dā）載（zǎi）打磨工具，對邊（biān）角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安全吊索機構，避免施（shī）工時（shí）春水堂官方网站空墜（zhuì）落事件的發生，保障機器人施工安全。
三（sān）、設備優勢
1、除鏽效率
機器人正常運行下（xià），根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安（ān）全方麵
無需搭建腳手架，避免人員（yuán）春水堂官方网站空作業跌落（luò）風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施工過程（chéng）可采用工業吸（xī）塵器配合，減少粉塵汙染。
4、除鏽效果
根據要求，可以（yǐ）達到ST3除鏽處理等級。
四、技術參數
|
設備參數 |
|
|
型號 |
CR4-STP600 |
|
尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
