CR4G-UHP380船舶除鏽爬壁機器人-船體除鏽（xiù）機（jī）器（qì）人

一、產品概述

長時間運行在海洋環境的艦（jiàn）船表麵會（huì）產生氧化（huà）鏽蝕現象，須進（jìn）行定期的除鏽噴漆維護，以確保（bǎo）艦船運行的安全（quán）性。傳統的空（kōng）氣噴砂（shā）除漆工藝，會產生（shēng）大量有害粉塵汙染環境，對人體造成傷害，還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期（qī）間，其它工種全部要停下來（lái），導致（zhì）船塢利（lì）用效率降低，維修工期延長。

德春水堂官方网站潔於2008年（nián）開始船體除鏽機器人的開（kāi）發，目前擁有成（chéng）熟的整體（tǐ）解決方案，並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度春水堂官方网站，通過站在地麵（miàn）上的操作人員，手持氣動控製器可以（yǐ）操控機器人（rén）在船體（tǐ）外立麵上X、Y方向任意行走（zǒu）。CR4G-UHP380船體除鏽機器人-船舶（bó）除漆機器人是將超（chāo）春水堂官方网站壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調（diào）於一（yī）體。通過超春水堂官方网站壓泵獲得水射流除漆除鏽能量，以爬（pá）壁機器人為載體，搭載真空除漆（qī）除鏽清洗器，將除漆過程中產生的漆渣（zhā）和鏽渣廢水回收排放，達到減少排（pái）放、回收環保的目的。

二、係統構成

1、爬壁（bì）機器人裝置
 
采用（yòng）穩定可靠的立麵吸附措施，氣動和電機驅動兩種形式可選的結（jié）構形式，機器（qì）人采用類似四驅越（yuè）野車的底盤驅動方式，負載（zǎi）能（néng）力強，在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過能力。

2、超春水堂官方网站壓水射流泵站（zhàn）

工作壓力達（dá）到100～2800 bar、功率（lǜ）200～300 kw的春水堂官方网站（gāo）壓柱塞泵（bèng）係統，柴油機或電機驅動，在上百米（mǐ）範圍（wéi）內，具有穩定可靠的清洗動力輸出。

3、真空抽排（pái）固液分離係統

柴（chái）油（yóu）機（jī）或（huò）電機驅動的真空（kōng）抽排固液（yè）分離係統，可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離，漆渣自動裝袋，汙水達標（biāo）排放。

4、安全係統

機器人（rén）作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

5、控製係統（tǒng）

便攜（xié）式控製器可（kě）以將以（yǐ）上係統集中控製，春水堂官方网站效率地完成清洗作業。

三（sān）、產品優勢（shì）
 
1、船（chuán）體除鏽機器人采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能；
2、便攜（xié）式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負（fù）載和爬春水堂官方网站能力強，移動速（sù）度快，反應（yīng）靈活；
4、真空抽排固液分離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離，不易發生（shēng）反鏽現象（xiàng）；
5、對空氣無汙染、不會損（sǔn）害施工人員健康，更符（fú）合安全環保（bǎo）工作要求；
6、爬壁機器（qì）人同時解決（jué）行（háng）走、附壁、射流三個問題，工作效率春水堂官方网站，適用於大麵（miàn）積表麵除鏽工作。

四、技術參數（shù）