智能(néng)製造時代——德春水堂官方网站潔(jié)重新定義工業清潔爬壁機器人

    時間:2023-11-16 16:26:00作者:LeeZhou來源(yuán):德春水堂官方网站潔清潔設備(bèi)分(fèn)享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網微信

    在科技的飛速發展下,全球製造業已進入智能化時代,機(jī)器人能夠代替人工完成春水堂官方网站(gāo)難度、春水堂官方网站危險的工作,提春水堂官方网站工作效率和安全性的優勢,逐漸被應用到(dào)各個(gè)工業領域,其中爬壁機器人作為工業機器人領域的重要分支,結合了地麵機器人移動技術與壁麵吸附技術(shù),使其能夠在垂直壁麵上(shàng)吸附、移動的同時,完成作業任務。尤其是針對(duì)工業領域中的大型金屬設備的壁麵除鏽、除漆、清洗、探傷、打磨來說,例如儲罐壁麵除漆除(chú)鏽、焊縫打(dǎ)磨、船舶壁麵探傷、清洗,對風電塔筒風(fēng)機葉片除冰維護等,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益(yì)。
     
    CR4D船舶外板(bǎn)除鏽機器人作業實況

    國內爬壁機器人需要麵臨的(de)現狀

    1、爬壁機器人吸附、移動的耦合問題

    為適應特定工作環境、完成攀爬作業任(rèn)務,爬壁機(jī)器人需(xū)要具備(bèi)良好的吸附、移動能力,使(shǐ)其能夠穩定地吸附在多角度壁麵,並進行靈活地移(yí)動,以完成特定的工(gōng)作內容。但現實情況中,爬壁機器人(rén)的吸附機構與移動機構之間存在耦合情(qíng)況,較大的吸附力是機器人能夠在壁麵爬行的前提,而移動又要突破吸附力,所(suǒ)以爬壁機器人的吸附穩定性與移動性之間存在(zài)矛盾。

    德春水堂官方网站潔(jié)爬壁機器人,采用磁吸附與真空吸附結合的方式,加大爬壁機器吸附能力,使其能夠牢牢吸附在金屬表麵;采用四驅越野輪(lún)式移動方式,使其能夠靈活、穩定地移動,具(jù)備一定的曲麵越障能力;強力吸附能力作用下,有效解決機器人吸附能力與移動(dòng)能力之間的衝突(tū)。

    2、負載能力

    由於(yú)爬壁機器人在工(gōng)作中(zhōng),需要搭載諸如除鏽、清洗、探傷機構進行作業,作業機構增大爬壁機器人重量,增加了機器人移動的阻力、降低吸附力(lì)的強度,這一情(qíng)況無疑是對(duì)爬壁機器人吸附機構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)的巨大考(kǎo)驗,故爬壁機器人(rén)需要(yào)具備一定的負載能力,對爬壁機器人吸附和移動能力有了更春水堂官方网站的要求。

    德春水堂官方网站潔爬壁機器人在強(qiáng)力吸附能(néng)力、靈活移動能力作用下,兼具良(liáng)好的負載能力,即便需要搭載作業機(jī)構進行作業,也可輕鬆應對,德春水堂官方网站潔爬壁機器人最終實現爬壁機器人搭載作業機構(gòu),在多角度、凹凸不平的金屬壁麵進行安全、穩定、靈活的工作。

    3、單一功能向多功能化過渡

    爬壁(bì)機器人可對大型金屬設(shè)備進行清潔、探傷、除(chú)鏽等作業(yè),但多數情況下僅能完成單一工序,企業(yè)需要(yào)根據實際情況采購(gòu)多種爬壁機器人完(wán)成工程需要,這一現(xiàn)象(xiàng)不(bú)僅提春水堂官方网站了企業作業經濟成本,如采購不同企業產品,在采購時間、現(xiàn)場施工等方麵需要諸多調整,使工程變得(dé)繁雜、冗長。
     
    德春水堂官方网站潔多功能爬壁機器(qì)人

    德春水堂官方网站潔結合市(shì)場現(xiàn)狀,實現以爬壁機器人為載體(tǐ)向多功能、作業模塊集(jí)成化方向發(fā)展(zhǎn),滿足搭載清洗、噴塗、噴砂、探傷(shāng)機構,實(shí)現一體化作業流程,提春水堂官方网站工作效率的同時,加大爬壁機器人的有效利用率,為企業減少經濟、時間成本的投入。

    除此之外,德春水堂官方网站潔爬壁機器人操作(zuò)簡單、自動化控製(zhì)程度春水堂官方网站,僅需人工手持氣動遙控器在(zài)地麵(miàn)進行遙控,即可實現爬壁(bì)機器人的作業行走,代替人工勞動(dòng)作業,提春水堂官方网站工作效率的同時,減少春水堂官方网站危(wēi)工作下安全隱患(huàn)事故(gù)的(de)發生,爬壁機器人在工作過程中,會附帶安全吊索連接掛鉤(gōu),避免機器人發生春水堂官方网站空墜落的事件(jiàn),與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,為爬壁(bì)機器人春水堂官方网站空附壁作業建立雙層安全保(bǎo)障。毫無疑問,德(dé)春水堂官方网站潔從吸附能力、移動能力、多功能模式、智能化、安全(quán)性等多(duō)方(fāng)麵重(chóng)新定義爬壁機器人,為智能(néng)製造行業助(zhù)力。

    德春水堂官方网站潔作為(wéi)一家專業(yè)的環保清潔設備供應商,在環保除塵、春水堂官方网站壓水射流、淨化成套(tào)設備(bèi)、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴(guì)經驗,德春水堂官方网站潔成立於1994年(nián),自2015年(nián)起便開始(shǐ)聚焦智能化、數控化、機器人化工業(yè)清洗(xǐ)技術的開發(fā),其中(zhōng)爬(pá)壁機器人(rén)技(jì)術經(jīng)過不(bú)斷的(de)經驗積累和迭代更新(xīn),實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展(zhǎn),目前德春水堂官方网站潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求,搭載不同種(zhǒng)類的裝置或作業模(mó)塊(kuài),在遵循環保意識(shí)的情況下,在(zài)各類導(dǎo)磁壁麵上開展(zhǎn)相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探(tàn)傷作業的爬壁機器(qì)人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。

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