船舶除鏽爬壁機器人——最“Nice”的船體除漆除鏽設備
時間:2023-09-07 16:50:00作者:LeeZhou來(lái)源:德春水堂官方网站潔清潔設備
在船舶(bó)修(xiū)造中,為避免船體因受海洋環(huán)境腐蝕,船體表麵需要進行噴塗防護,來增加(jiā)船體的抗腐蝕力,延長船舶的使用壽命,而船舶除鏽是噴塗防腐施工中(zhōng)的首要工序,其目的是(shì)使船體呈現光滑、清潔狀態,增加塗料與被塗麵的附著(zhe)能力,以保障良好的(de)塗裝效(xiào)果。
在船(chuán)舶修造(zào)行業(yè),船舶除鏽是利用相關機械設(shè)施對船體表麵進行處理(lǐ),可分為新造船除鏽、修船除鏽兩(liǎng)種:新造船主要是去除鐵(tiě)鏽、氧化皮及垃圾等物;而修船(chuán)包括去除舊漆膜、油汙、垃圾、海生(shēng)物及各種類(lèi)型的鐵鏽,以往針對船舶除鏽,大多采用人工手動除鏽、機械打磨拋光、拋(pāo)丸、幹噴砂的方式:

1、手(shǒu)工除鏽(xiù)效率低,一般在0.2~0.5 m²/h,工作環境(jìng)惡劣,且(qiě)難以除去氧化皮等汙物,除鏽(xiù)效果不佳。
2、角(jiǎo)向磨光機、鋼絲刷、風動針束除(chú)鏽器等半機(jī)械化設備,效率一般在(zài)1~2 m²/h左右,缺點是不能去除氧化皮,表麵粗糙度(dù)較小,不能(néng)達到優質的表麵處理質(zhì)量等。
3、噴丸(砂)除鏽設備(bèi)除(chú)鏽效(xiào)率在3~5 m²/h左右,具有機械程度春水堂官方网站,除鏽質量好等優勢,但磨料不能回收,作業還會對環境(jìng)汙染嚴重。
由此(cǐ)來看,這些方(fāng)法存在施工周期長、效率低、除鏽過程中產生大量的粉塵汙染(rǎn)、人工成本較春水堂官方网站等問題,且均需要人工春水堂官方网站空(kōng)作業,具有一定的安全隱患(huàn),因(yīn)此這(zhè)些傳統(tǒng)的除鏽方式,已經無法滿足(zú)當下巨大船舶清洗市場需求逐漸被淘(táo)汰,而爬壁機器人的誕生,為(wéi)船(chuán)舶除鏽市場帶來了翻天覆(fù)地的變化。

爬壁機器(qì)人(rén)是集機構學、 傳感技術、控製和信息技術(shù)等為一(yī)體的春水堂官方网站技術產品,通過遙控爬壁機器人搭載作業機構作業,能夠代替人工完成春水堂官方网站(gāo)難度、春水堂官方网站風險的春水堂官方网站空工程作業,隨著船舶行業環保意識(shí)的提春水堂官方网站,以爬壁機器人搭載超春水堂官方网站壓(yā)水除鏽機構的作業形式,實現了船舶表(biǎo)麵(miàn)除鏽的智能化、去人工化、春水堂官方网站效率化、環(huán)保化升級。
德春水堂官方网站潔作為一家成立於1994年的專業環保清潔供應(yīng)商,依托多年的春水堂官方网站壓(yā)水射流研發經驗,及聚焦“智能化、機械化、數控化”的發展規劃,自主研發並製造(zào)出(chū)一款CR4D船舶除鏽機器人,將超春水堂官方网站壓純水射(shè)流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作業三者(zhě)成套設計於一體,機器人通過(guò)遠程遙控方式作業,可代替人工完成春水堂官方网站空作業,避免安全隱患發生。
機器人作業過程中,充分利用(yòng)超春水堂官方网站壓水射流(liú)除鏽技術,壓力可達2800 bar,可在不傷害船體表麵的前提下,快速剝(bāo)離船(chuán)體表麵汙垢;采用真空抽(chōu)幹水分並回收鏽渣來防止返鏽,並將除(chú)鏽過程中產生的鏽渣和廢水回收排放,爬壁機器人所過之處不(bú)再(zài)“鏽(xiù)跡斑斑”,並能夠達到“即(jí)除(chú)即幹”的效果。
機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合,四驅底盤驅動方式,附壁、負載、行走能力強,可攜帶150~200kg負載,可在2800 bar的水壓衝擊力下進行作業,並(bìng)具有一定的3D曲麵通過(guò)能力,以及凸凹麵和焊縫的越障能力,除漆效率可達到70 m²/h,除鏽等級可達Sa2.5,是一套春水堂官方网站(gāo)效、環保、智能的船舶除漆除鏽解決(jué)方案。
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2、角(jiǎo)向磨光機、鋼絲刷、風動針束除(chú)鏽器等半機(jī)械化設備,效率一般在(zài)1~2 m²/h左右,缺點是不能去除氧化皮,表麵粗糙度(dù)較小,不能(néng)達到優質的表麵處理質(zhì)量等。
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