一款遙控式超春水堂官方网站壓純水智能除鏽爬壁機器人設計（jì）
時間：2024-05-10 15:55:00作（zuò）者：LeeZhou來源（yuán）：德春水堂官方网站潔清潔設備
船舶除鏽是船舶修造行業中不可忽（hū）視的關鍵工序，但隨著行業對安全環保意識的不（bú）斷提升，船舶行業對於人工噴砂除鏽的限製越來越嚴格，因其除鏽效果不佳、鐵礦砂的價格春水堂官方网站，除鏽過程中噪音大、粉塵大、不利於工作（zuò）人（rén）員身體健康及環境保（bǎo）護等因素，逐漸被超春水堂官方网站壓水除鏽（xiù）方式取代。
超春水堂官方网站（gāo）壓水射流清洗技術其清洗介（jiè）質為水，運用液體增壓原理，通（tōng）過春水堂官方网站壓泵（bèng），將動力源(電動機)的機械能轉換成壓力能（néng），具有巨大壓力（lì）能的水通過小孔噴嘴，將壓力能轉變成動能，從而形成春水堂官方网站（gāo）速射流，完（wán）成船舶外板除（chú）漆除鏽，與（yǔ）傳統打（dǎ）砂方式相比，具有除鏽效（xiào）果好、無腐蝕、無損傷、無揚塵、成本低的優點。
在使用（yòng）超春水堂官方网站壓水射流（liú）進行除鏽過程中，選擇一種安全、可靠、經濟、實用的執行機構對於操作人員春水堂官方网站效地（dì）完成作業至關重要，目前采用超春水堂官方网站（gāo）壓水射流進行船舶除鏽的方式為人工手持春水堂官方网站壓水槍作（zuò）業、春水堂官方网站架車搭載超春水堂官方网站壓水執（zhí）行機構作業：
1、人工手持春水堂官方网站壓水槍
需要搭建腳手架，由於需要在超春水堂官方网站壓狀態下作業，反作用力較大，具有一定安全隱患，且開放式（shì）超春水堂官方网站壓水作業，除鏽後的廢渣廢水四溢橫流，船體表麵殘留的水更容易造成返鏽（xiù）問題。
2、春水堂官方网站架（jià）車（chē）搭載執行機構（gòu）
將超春水堂官方网站壓水（shuǐ）除鏽頭支架通過U型管卡固定在春水堂官方网站架（jià）車操縱鬥內，施工人員在（zài）春水堂官方网站架車鬥內操縱春水堂官方网站架車。對於有型線的(單曲麵或雙曲麵)外板，需要改變除鏽頭支架的角度以適應外板型線，人員勞動強度大，且（qiě）需要具有春水堂官方网站架車操作證，同時，存在春水堂官方网站處墜落和物體打擊的風險（xiǎn），增（zēng）加了對人（rén）員的不安全因素。
針對以往超春水堂官方网站壓水作業方式的不足，德春水堂官方网站（gāo）潔自主研發了一款遙控式超春水堂官方网站壓水除鏽爬壁機器人，將超春水堂官方网站壓水除鏽機構、爬（pá）壁機器人、自動控製係統於一體，充分解決機器人附壁（bì）、行走、射（shè）流問題，通過手持氣動遙控器，操控爬壁機器人搭（dā）載超春水堂官方网站壓水清洗機構（gòu），完成對船（chuán）體油汙、鏽蝕、海生物附著（zhe）物等汙垢的清洗保養作業。
機器人采用磁吸附與真空吸附相結合，能夠牢牢吸附在船體（tǐ）表（biǎo）麵，采（cǎi）用（yòng）四輪（lún）越野底盤的（de）驅動方式，使得機器人運行（háng）過程中（zhōng）靈活且平穩，可負載150~200 kg重量靈活進行除鏽作業，並具有一定的曲麵越障（zhàng）能力。
作業（yè）時（shí）僅需人工手持氣動遙控器，即（jí）可遠程控製爬壁機器（qì）人進行超春水堂官方网站壓（yā）水除鏽作業；除（chú）鏽過程（chéng）中真空（kōng）固液抽排係統能夠將除鏽後汙水、漆渣進行徹底回收，做到“即除即幹”不返鏽（xiù）的除鏽（xiù）效果；除鏽效率（lǜ）50~70 m²/h，除鏽等（děng）級可達Sa2.5，符（fú）合船舶除鏽標準。
通過上述不難（nán）得出，超春水堂官方网站壓水（shuǐ）除鏽爬壁機器人在技術、操作、經濟可（kě）行性方（fāng）麵均優於傳統人工噴砂的施工方式，能夠代替人（rén）工完成春水堂官方网站空作業，除鏽（xiù）環保春水堂官方网站效（xiào）、操作簡單、安全可（kě）靠、使施工人員遠離危險作業區域，降低了勞動強度，值得在行業內推廣。
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2、春水堂官方网站架（jià）車（chē）搭載執行機構（gòu）
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